機(jī)器人在服裝制造企業(yè)的應(yīng)用
1)機(jī)器人介入服裝縫制的歷程
1954年美國發(fā)明第一臺機(jī)器人用于汽車制造；1964年德國南部的凱爾曼特(KSL)公司發(fā)明首臺用于尼龍塔夫綢服裝加工的專用縫紉機(jī)器人，該機(jī)器人縫制技術(shù)獲得的專利屬于KUKA公司；2004年德國又提出“成衣加工自動化”研究課題，該課題采用機(jī)器人圍繞一件夾克加工進(jìn)行自動化加工研究；2012年美國佐治亞洲工學(xué)院及一家服裝技術(shù)公司共同推出“機(jī)器人裁縫”研發(fā)計劃，該計劃由五角大樓國防部出資1250萬美元支持，以推出無人全自動服裝加工廠為目標(biāo)，發(fā)展到現(xiàn)在項目加入了人工智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字化設(shè)備制造技術(shù)。目前在進(jìn)一步實踐中；2012年日本發(fā)明女性機(jī)器人模特，服裝秀場可由機(jī)器人模特替代；2012年德國也研發(fā)推出ALTIN RN50型 三維雙針鎖式線跡縫紉機(jī)器人;從2013年以后，我國蘇州奧拓美盛公司、北京珞石公司、杭州指南車機(jī)器人公司、上海鮑麥克斯縫紉機(jī)公司、特別是上工申貝集團(tuán)公司收購德國KSL公司等均開始研發(fā)和制造服裝加工用機(jī)器人，這標(biāo)志著我國服裝行業(yè)進(jìn)入機(jī)器人時代；2018年美國Softwear Automation公司計劃在未來1到2年內(nèi)在美國推出首條智能自動化T恤生產(chǎn)線，主要使用智能機(jī)器人技術(shù)和智能縫制設(shè)備技術(shù)來實現(xiàn)，在智能自動化T恤生產(chǎn)線實現(xiàn)以后，將繼續(xù)進(jìn)軍牛仔褲和襯衫等更復(fù)雜的服裝產(chǎn)線；2020年初,日本Mujin機(jī)器人初創(chuàng)公司和優(yōu)衣庫公司合作，發(fā)明智能雙臂機(jī)器人，這種機(jī)器人可以撿起柔軟的T恤衫進(jìn)行折疊，整齊地把它們放在盒子里運(yùn)給顧客；實現(xiàn)折疊包裝全智能化自動化。
2)機(jī)器人在服裝智能制造中的應(yīng)用
機(jī)器人在服裝工廠和車間的主要服務(wù)形式是衣料抓取搬運(yùn)服務(wù)和替代人的操作服務(wù)。眾所周知，機(jī)器人在服裝制造中如何抓取和精準(zhǔn)傳送衣料是一個世界性難題。如果這個問題不解決就談不上機(jī)器人換人，經(jīng)過近幾年的研究創(chuàng)新，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了機(jī)器人抓取和精準(zhǔn)傳送衣料的辦法，見圖十一，例如:圖十一中的(a)機(jī)械手抓取輸送模板、(b)機(jī)器人吸附衣片在工作臺面移動輸送、(c)工藝固化機(jī)器人真空吸附、(d)機(jī)器人靜電吸附、(e)臺面氣流移動衣片、(f)機(jī)器人靈巧手抓、折、送、 (g)機(jī)器人協(xié)同縫制系統(tǒng)等等。
圖十一 機(jī)器人各種抓取、傳送及縫制協(xié)同
3)實現(xiàn)少人或無人的服裝智能制造為期不遠(yuǎn)
由上可知,在解決機(jī)器人抓取和精準(zhǔn)傳送衣料以及機(jī)器人和縫制機(jī)械協(xié)同加工時均用到了人工智能AI技術(shù),使機(jī)器人成為智能機(jī)器人,縫制機(jī)械成為智能縫制機(jī)械,這樣它們就具備了自感知、自決策、自執(zhí)行能力，可靠的完成以上任務(wù)。如圖十二所示,我們現(xiàn)在服裝制造企業(yè)在忙于數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化轉(zhuǎn)型之后,主要忙于智能化和機(jī)器人換人。
圖十二 服裝制造的智能縫制單元集成
我常說要能夠完成機(jī)器人換人就要實現(xiàn)制造過程模塊化，也就是要打造設(shè)計制板模塊、裁剪模塊、縫制模塊、整燙模塊、折疊包裝模塊、倉儲物流模塊，而且這些模塊必需是智能化的。現(xiàn)在智能裁剪模塊、襯衫、T恤、西褲、牛仔褲智能縫制模塊、智能倉儲物流模塊發(fā)展較快,可以實現(xiàn)少人或無人生產(chǎn)。還有整燙模塊和折疊包裝模塊，只有在機(jī)器人的機(jī)器手發(fā)展成為智能靈巧手，才有可能實現(xiàn)少人或無人生產(chǎn)。
以上文文來源：微縫匯
作者系中國服裝智能制造聯(lián)盟專家組副組長/東華大學(xué)教授 聞力生
延伸鏈接一：
未來一件阿迪達(dá)斯T恤的成本價是33美分，售價將是成本價的大幾十倍，這不是天方夜譚，一切都?xì)w因于能夠處理柔軟布料的縫紉機(jī)器人問世！
現(xiàn)在，制衣廠里的縫紉工就該擔(dān)心自己的飯碗了，美國SoftWear Automation公司是一家開發(fā)自動縫紉機(jī)生產(chǎn)線的高科技公司，最近該公司開發(fā)出一款Sewbot自動縫紉設(shè)備。
Sewbot是一個超高速全自動縫紉設(shè)備，從取布料到成品整個過程都能自動完成，不需要人工干預(yù)。不過，這個產(chǎn)品還在測試階段，只能縫紉出形狀規(guī)則、純顏色的衣物。未來，該公司計劃不斷改進(jìn)Sewbot，縫紉一件T恤只要22秒，成本僅需33美分。
現(xiàn)階段來看，自動化生產(chǎn)還處在初級階段，以Sewbot為例，只能做一些簡單、規(guī)則的純色衣物制作，復(fù)雜一點(diǎn)的衣物還是需要手工勞作的，更別說一些需要純手工打造的高端衣物制作。
自動化生產(chǎn)目前只能用于一些簡單重復(fù)、量大的特定場景，要真正取代工人還需很長一段時間。據(jù)說目前Sewbots已經(jīng)用來生產(chǎn)地毯、枕頭套、毛巾等平坦的圓形或者方形產(chǎn)品，而且已經(jīng)達(dá)到了每年生產(chǎn)3000萬件的能力！
而最最震驚的是：T恤的生產(chǎn)線也即將變成現(xiàn)實，一端進(jìn)布料，一端出T恤，全程沒有人干預(yù)，這條生產(chǎn)線也是堪稱神奇！
而一旦征服了T恤，SoftWear接下來就會瞄準(zhǔn)牛仔褲、襯衫、制服等更難縫制的服裝，試想如果這些生產(chǎn)線都生產(chǎn)出來，失業(yè)的人數(shù)能到到多少呢？
延伸鏈接二：
據(jù)英國媒體日前報道，日本時裝巨頭優(yōu)衣庫（Uniqlo）與工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司牧今（Mujin）合作，接近完成工廠全線生產(chǎn)流程的自動化改造。最令人稱奇的是，工業(yè)機(jī)器人居然能嫻熟地將時裝成品折疊打包。
優(yōu)衣庫生產(chǎn)線全線引入牧今研發(fā)的智能機(jī)器人
據(jù)《金融時報》報道，工業(yè)生產(chǎn)包裝線上采用機(jī)器人已不鮮見，但機(jī)器人通常處理的是重物型工業(yè)產(chǎn)品，服裝產(chǎn)品需要輕巧的自動化處理才能避免受損。優(yōu)衣庫的母公司快速零售公司（Fast Retailing）因此與工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司牧今開展合作，以智能包裝機(jī)器人（the Intelligent Piece Packing Robot）對生產(chǎn)線進(jìn)行全自動化改造。
智能機(jī)器人嫻熟地進(jìn)行服裝折疊打包，絲毫不損傷服裝和相關(guān)紙質(zhì)文書
牧今合作創(chuàng)始人和執(zhí)行董事長滝野一征（Issei Takino）表示，快速零售公司具有全線自動化改造的實力，因此雙方?jīng)Q定合作。截至2018年10月，優(yōu)衣庫設(shè)在東京的倉庫90%的人工崗位被智能機(jī)器人取代。牧今的智能機(jī)器人采用3D成像鏡頭對服裝產(chǎn)品進(jìn)行掃描，然后精確無誤地進(jìn)行折疊打包。
據(jù)悉，優(yōu)衣庫目前每年出品13億件時裝，行銷26個國家3500多家商店，巨大的生產(chǎn)壓力和高企的人工成本迫使快速零售公司進(jìn)行全自動化轉(zhuǎn)型。
快速零售公司經(jīng)理Takuya Jimbo說：“我們必須成為領(lǐng)先者，并繼續(xù)進(jìn)行反復(fù)試驗，因為只有能夠更新其業(yè)務(wù)模式的公司才能生存。”
文章來源：今日針織
